坑道钻机是当今我国地下煤层瓦斯抽放孔施工的主要设备。传统钻机的结构型式主要有立式（机械式）和卧式式。立式钻机，采用机械传动。旋转装置的调速是分级的，操作不方便，且容易出现磨损和故障。卧式钻机采用液压传动，可轻松实现执行装置的无级调速。另外，在不移动机身的情况下，立式钻机和卧式钻机都只能在一个平面内进行钻孔作业，即工作平面很少。
针对传统钻机的上述特点，本文提出并研究了多工位坑道钻机的思路。论文首先对传统钻机液压系统进行了分析和总结；其次，介绍了多工位坑道钻机的总体结构，根据其垂直和水平使用的功能要求，对传统钻机执行装置——卡盘和刀夹的结构进行了改进。然后对多工位坑道钻机的工况进行了分析，对其液压系统进行了设计并进行了相关计算。建立了多工位坑道钻机液压系统回转回路和进给回路的简化数学模型和AMESim软件分析模型，并通过AMESim软件仿真分析，研究系统特性；而后通过卡盘关键部件碟形弹簧的承压性能试验和立式钻机的性能试验，完成了卡盘的夹紧可靠性及多工位坑道钻机的试制。
多工位坑道钻机兼有立式钻机和卧式钻机的特点。采用液压传动，可像卧式钻机一样方便地实现无级调速；可分为垂直工作状态和水平工作状态，无需移动机身即可实现两个平面钻孔作业。
